CCD视觉检测设备的发展历史：

    1950年代，图像处理成为机械工业的一个检测项目，视觉检测作为一项生产检测机制诞生了；

    1960-1970年代，导弹和航天工业兴起，人工检测无法实现对导弹等精密工业品的检测，视觉检测机开始出现；

    1980年代，机械视觉检测被应用于当时方兴未艾的半导体工业；

    1990年代，智能相机的出现使视觉检测技术得到飞速发展，推动了制造业的视觉应用；

    2000年，数码相机的发明和普及，使得老式的帧式抓取相机被淘汰，视觉检测的成本大大减少；

    2005年，梅特勒-托利多公司推出了世界上首台人机界面良好的视觉检测机。从此，工人在生产线上操作视觉检测设备就像操作电脑一样简单。

    今天，欧盟、美国等国家已通过法规明确规定了商品制造商应该进行的视觉检测项目及标准。国内外也有许多厂商设计出了高度智能的视觉检测解决方案。越来越多的企业也开始在自身的生产线上安装视觉检测软件。总之，视觉检测技术和机制已经得到了广泛的推广。