任何一台视觉检测自动化设备都是由三部分组成：执行元件，传感器和控制器。当视觉检测自动化设备突然出现故障而无法工作，或者工作异常时，就必须进行故障诊断。

    视觉检测自动化设备常见故障诊断方法：

    1、检查所有电源，气源和液压源。

    电源包括每台设备的电源和车间的电源，即设备所能涉及到的所有电源。

    气源包括气动装置所需的气压源。

    液压源包括液压装置所需的液压泵的工作情况。

    在视觉检测自动化设备的故障诊断问题中，有50％的故障是电源，气源和液压源的问题。例如，电源问题，包括整个车间的电源故障，例如电源不足，保险烧毁，电源插头接触不良等；空气泵或液压泵未打开，气动三联件或二联件未打开，液压系统中的安全阀或某些压力阀未打开。这些基本问题通常是最常见的。

    2、检查传感器位置是否偏移。

    由于设备维护人员的疏忽，某些传感器的位置可能不正确，例如位置没到位，传感器故障，灵敏度故障等。请务必经常检查传感器的感应位置和灵敏度，如果偏差，请及时进行调整。如果传感器坏了，请立即更换传感器。在许多情况下，如果在电源、气源和液压源都正常的情况下，往往就是传感器的故障。尤其是对于磁感应传感器，由于长期使用，内部接地铁很可能会彼此粘连并且无法分开，从而导致常闭信号。这也是这种传感器的常见问题，只能更换。此外，由于设备的振动，大多数传感器在长期使用后会变得松动。因此，在日常维护中，请务必检查传感器的位置是否偏移以及传感器是否牢固固定。

    3、检查继电器，流量控制阀，压力控制阀

    视觉检测自动化设备的继电器与磁感应传感器相同。长期使用后，会有出现搭铁粘连的现象，这不能保证电路的正常性，需要更换。在气动或液压系统中，节流阀的开口度和压力阀的压力调节弹簧也会随着设备的振动而松动或打滑。这些部件（如传感器）是需要定期维护的设备部件。因此，在日常工作中必须仔细检查这些部件。

    4、检查电气，气动和液压回路连接

    如果以上三个步骤均未发现问题，则检查所有回路。检查电路中的导线是否断开，尤其是导线槽中的导线是否由于拉扯而被导线槽切断。检查气管是否有折痕。检查液压油管是否堵塞。

    在此步骤中检查电路时，请使用必要的万用表，调节到蜂鸣器档，然后检查回路的通电情况。如果气管有严重的折痕，请立即更换。液压油管也应更换。

    5、检查控制器是否出现故障。

    确保上述步骤正确后，控制器中可能会出现故障，但这绝不是程序问题！首先，不确定控制器是否已毁坏。只要没有发生严重的短路，控制器内部就会具有短路保护功能，并且一般的短路都不会烧毁控制器。

    首先，检查控制器附近是否有高频干扰设备。如果是这样，请立即将其挪走。如果是在户外，强烈的闪电也可能导致控制器暂时无法正常工作。此时，请先卸下所有可能的干扰设备，然后重新启动控制器。

    其次，如果重启无效，请检查控制器接线是否松动或接触不良。

    最后，如果接线正确。确定PLC的存储卡是否有问题。更换新卡，下载程序，然后检查以前的存储卡是否有故障。

    以上这些就是视觉检测自动化设备的常见故障诊断方法，根据这些步骤就不难发现设备的故障问题，并及时解决故障，使视觉检测自动化设备恢复正常工作。